嵌入式 Linux 上基于 makefile 的编译，执行编译出现如下错误：

error: test/fake_blemgr_test.o: requires unsupported dynamic reloc R_ARM_REL32; recompile with -fPIC

这个问题涉及到生成位置无关代码的机制，在我这里的情况是，对于 -fPIC 选项的使用，需要放置在 -fpie 选项的后面位置，才能生效，就不会再出现上述编译错误。

CFLAGS += -O2 -pie -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard \-fpie -fPIC --sysroot=$(AG550QCN_PATH)/../sysroots \$(DEFINES) $(INCLUDE)

修改 makefile 后，可能需要 make clean 再 make 一次才能成功。