I/O控制对于单片机而言是最基础最核心的东西，其实单片机除了AD DA 转换之外的事情。其他大部分的事情I/O口都能做的到。I/O控制简单却能千变万化。
单片机在大部分应用中做的事情，莫过于 输入高低电平 ，输出高低电平。就是通过这简单的控制电平来实现大多数的应用控制。
什么是I/O口？
什么是I/O 就是 IN/OUT 就是 输入/输出。
I/O具体能做什么呢？
如果你是刚刚步入电子的新手，那你最好要知道一下I/O口具体能做什么。感性的认识对你的学习是很有帮助的。I/O口输出一个高（低）电平可以用来点亮一个LED灯，可以接通过一个继电器，来开启电机，来开启音响。开启许多的东西，也可以用于通信等等。输入一个高（低）电平 可以用来检测按键，检测红外线输入 ，检测信号，等等。
I/O口和寄存器之间的对应关系
首先看下一个芯片的原理图。 注意 RA5~RA0这些口
在看看RA口的方向控制寄存器TRISA
在看看RA口的数据控制寄存器PORTA
可以看出 芯片原理图中的第二脚 RA5 口 和 TRISA 寄存器中的TRISA5位对应 和PORTA寄存器中的 RA5位对应的，RA4~RA0都是如此对应的。
也就是说TRISA 寄存器中的TRISA5位 和PORTA寄存器中的 RA5位来控制 第二脚的RA5口。
如何控制I/O口？
其实控制单片机，就是控制寄存器上的各个位，设置成高设置成低。就好像给你一台机器有 8个的按钮。然后你根据说明书上介绍，根据你的需要按下 或者松开相应的按键 来得到你想得到的功能。只不过我们用的不是手而是C语言来按下和松开这些按键。
TRISA寄存器是方向控制寄存器。就是控制I/O输入还是输出。比如 TRISA寄存器中的TRISA5位 设置成为0 RA5口是输出 设置成为1 RA5口为是输入。
C语言的具体实现：
将RA5口设置成输入的几种方式
第一种 TRISAbits.TRISA5=1; //简单明了，只影响一个位 设置单个I/O比较方便
第二种 TRISA |= 0x20;//不够明了，只影响一个位
第三种 TRISA =0x20;//不够明了，影响到其他位，设置多个I/O用比较方便
将RA5口设置成输出的几种方式
第一种 TRISAbits.TRISA5=0;
第二种 TRISA &= ~0x20;
第三种 TRISA =0x00;
PORTA寄存器是数据控制寄存器。如果是输出状态：PORTA寄存器中的RA5位为0 则RA5口输出低电平，PORTA寄存器中的RA5位为1 则RA5口输出高电平。
如果是输入状态：PORTA寄存器中的RA5位为0 则说明RA5口当前为低电平，PORTA寄存器中的RA5位为1 则说明RA5口当前为高电平。
实例程序：
如果在RA5口上连接着一个LED灯。我们将如何点亮他呢？
/*
开发环境为 MPLAB X IDE,芯片型号为PIC16LF1823
*/
#include<pic.h> //头文件
__CONFIG(FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_OFF&BOREN_ON
&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON);//这个要放到上一行去
__CONFIG(PLLEN_OFF&LVP_OFF) ;//配置位
int main(int argc, char** argv) {
ANSELA=0;//将RA口全部设置成数字口，
TRISAbits.TRISA5=0;//设置RA5为输出
PORTAbits.RA5=1;//设置输出高电平点亮LED
while(1);//程序在此无限循环
}
头文件：程序中只要有了#include<pic.h>编译器就会去自动找到相应型号的头文件，头文件中定义好了每个寄存器的地址，位的地址等。
配置位：这是十分重要即使程序没有任何错误 配置位没配置好程序一样不能用。具体如何配置可以看（ 基于MPLAB X IDE配置位设置讲解 ）。
模拟数字口：在使用I/O口的时候要确保对应的I/O口是被设置成数字口的。
