LRU算法详解
一、什么是 LRU 算法
就是一种缓存淘汰策略。
计算机的缓存容量有限,如果缓存满了就要删除一些内容,给新内容腾位置。但问题是,删除哪些内容呢?我们肯定希望删掉哪些没什么用的缓存,而把有用的数据继续留在缓存里,方便之后继续使用。那么,什么样的数据,我们判定为「有用的」的数据呢?
LRU 缓存淘汰算法就是一种常用策略。LRU 的全称是 Least Recently Used,也就是说我们认为最近使用过的数据应该是是「有用的」,很久都没用过的数据应该是无用的,内存满了就优先删那些很久没用过的数据。
举个简单的例子,安卓手机都可以把软件放到后台运行,比如我先后打开了「设置」「手机管家」「日历」,那么现在他们在后台排列的顺序是这样的:
但是这时候如果我访问了一下「设置」界面,那么「设置」就会被提前到第一个,变成这样:
假设我的手机只允许我同时开 3 个应用程序,现在已经满了。那么如果我新开了一个应用「时钟」,就必须关闭一个应用为「时钟」腾出一个位置,关那个呢?
按照 LRU 的策略,就关最底下的「手机管家」,因为那是最久未使用的,然后把新开的应用放到最上面:
现在你应该理解 LRU(Least Recently Used)策略了。当然还有其他缓存淘汰策略,比如不要按访问的时序来淘汰,而是按访问频率(LFU 策略)来淘汰等等,各有应用场景。本文讲解 LRU 算法策略。
二、LRU 算法描述
LRU 算法实际上是让你设计数据结构:首先要接收一个 capacity 参数作为缓存的最大容量,然后实现两个 API,一个是 put(key, val) 方法存入键值对,另一个是 get(key) 方法获取 key 对应的 val,如果 key 不存在则返回 -1。
注意哦,get 和 put 方法必须都是 $O(1)$ 的时间复杂度,我们举个具体例子来看看 LRU 算法怎么工作。
public static void main(String[] args) {/* 缓存容量为 2 */LRUCache cache = new LRUCache(2);// 你可以把 cache 理解成一个队列// 假设左边是队头,右边是队尾// 最近使用的排在队头,久未使用的排在队尾// 圆括号表示键值对 (key, val)cache.put(1, 1);// cache = [(1, 1)]cache.put(2, 2);// cache = [(2, 2), (1, 1)]cache.get(1); // 返回 1// cache = [(1, 1), (2, 2)]// 解释:因为最近访问了键 1,所以提前至队头// 返回键 1 对应的值 1cache.put(3, 3);// cache = [(3, 3), (1, 1)]// 解释:缓存容量已满,需要删除内容空出位置// 优先删除久未使用的数据,也就是队尾的数据// 然后把新的数据插入队头cache.get(2); // 返回 -1 (未找到)// cache = [(3, 3), (1, 1)]// 解释:cache 中不存在键为 2 的数据cache.put(1, 4);// cache = [(1, 4), (3, 3)]// 解释:键 1 已存在,把原始值 1 覆盖为 4// 不要忘了也要将键值对提前到队头Iterator<Map.Entry<Integer, Integer>> iterator = cache.map.entrySet().iterator();while (iterator.hasNext()) {System.out.println(iterator.next());}}
三、LRU 算法设计
分析上面的操作过程,要让 put 和 get 方法的时间复杂度为 O(1),我们可以总结出 cache 这个数据结构必要的条件:查找快,插入快,删除快,有顺序之分。
因为显然 cache 必须有顺序之分,以区分最近使用的和久未使用的数据;而且我们要在 cache 中查找键是否已存在;如果容量满了要删除最后一个数据;每次访问还要把数据插入到队头。
那么,什么数据结构同时符合上述条件呢?哈希表查找快,但是数据无固定顺序;链表有顺序之分,插入删除快,但是查找慢。所以结合一下,形成一种新的数据结构:哈希链表。
LRU 缓存算法的核心数据结构就是哈希链表,双向链表和哈希表的结合体。这个数据结构长这样:
思想很简单,就是借助哈希表赋予了链表快速查找的特性嘛:可以快速查找某个 key 是否存在缓存(链表)中,同时可以快速删除、添加节点。回想刚才的例子,这种数据结构是不是完美解决了 LRU 缓存的需求?
也许读者会问,为什么要是双向链表,单链表行不行?另外,既然哈希表中已经存了 key,为什么链表中还要存键值对呢,只存值不就行了?
想的时候都是问题,只有做的时候才有答案。这样设计的原因,必须等我们亲自实现 LRU 算法之后才能理解,所以我们开始看代码吧~
四、代码实现
很多编程语言都有内置的哈希链表或者类似 LRU 功能的库函数,但是为了帮大家理解算法的细节,我们用 Java 自己造轮子实现一遍 LRU 算法。
首先,我们把双链表的节点类写出来,为了简化,key 和 val 都认为是 int 类型:
class Node {public int key, val;public Node next, prev;public Node(int k, int v) {this.key = k;this.val = v;} }
然后依靠我们的 Node 类型构建一个双链表,实现几个需要的 API(这些操作的时间复杂度均为 $O(1)$):
class DoubleList { // 在链表头部添加节点 x,时间 O(1)public void addFirst(Node x);// 删除链表中的 x 节点(x 一定存在)// 由于是双链表且给的是目标 Node 节点,时间 O(1)public void remove(Node x);// 删除链表中最后一个节点,并返回该节点,时间 O(1)public Node removeLast();// 返回链表长度,时间 O(1)public int size(); }
PS:这就是普通双向链表的实现,为了让读者集中精力理解 LRU 算法的逻辑,就省略链表的具体代码。
到这里就能回答刚才“为什么必须要用双向链表”的问题了,因为我们需要删除操作。删除一个节点不光要得到该节点本身的指针,也需要操作其前驱节点的指针,而双向链表才能支持直接查找前驱,保证操作的时间复杂度 $O(1)$。
有了双向链表的实现,我们只需要在 LRU 算法中把它和哈希表结合起来即可。我们先把逻辑理清楚:
// key 映射到 Node(key, val) HashMap<Integer, Node> map; // Node(k1, v1) <-> Node(k2, v2)... DoubleList cache;int get(int key) {if (key 不存在) {return -1;} else { 将数据 (key, val) 提到开头;return val;} }void put(int key, int val) {Node x = new Node(key, val);if (key 已存在) {把旧的数据删除;将新节点 x 插入到开头;} else {if (cache 已满) {删除链表的最后一个数据腾位置;删除 map 中映射到该数据的键;} 将新节点 x 插入到开头;map 中新建 key 对新节点 x 的映射;} }
如果能够看懂上述逻辑,翻译成代码就很容易理解了:
class LRUCache {// key -> Node(key, val)private HashMap<Integer, Node> map;// Node(k1, v1) <-> Node(k2, v2)...private DoubleList cache;// 最大容量private int cap;public LRUCache(int capacity) {this.cap = capacity;map = new HashMap<>();cache = new DoubleList();}public int get(int key) {if (!map.containsKey(key))return -1;int val = map.get(key).val;// 利用 put 方法把该数据提前put(key, val);return val;}public void put(int key, int val) {// 先把新节点 x 做出来Node x = new Node(key, val);if (map.containsKey(key)) {// 删除旧的节点,新的插到头部cache.remove(map.get(key));cache.addFirst(x);// 更新 map 中对应的数据map.put(key, x);} else {if (cap == cache.size()) {// 删除链表最后一个数据Node last = cache.removeLast();map.remove(last.key);}// 直接添加到头部cache.addFirst(x);map.put(key, x);}} }
这里就能回答之前的问答题“为什么要在链表中同时存储 key 和 val,而不是只存储 val”,注意这段代码:
if (cap == cache.size()) {// 删除链表最后一个数据Node last = cache.removeLast();map.remove(last.key); }
当缓存容量已满,我们不仅仅要删除最后一个 Node 节点,还要把 map 中映射到该节点的 key 同时删除,而这个 key 只能由 Node 得到。如果 Node 结构中只存储 val,那么我们就无法得知 key 是什么,就无法删除 map 中的键,造成错误。
至此,你应该已经掌握 LRU 算法的思想和实现了,很容易犯错的一点是:处理链表节点的同时不要忘了更新哈希表中对节点的映射。
五、这种写法有点繁杂,以下的解法可以更好地理解
public Map<Integer,Integer> map = new LinkedHashMap<>();LinkedList<Integer> list = new LinkedList<>();private int size;public LRUCache (int capacity) {size = capacity;map = new HashMap<>(size);}/*** 取值将取得值更新在链表中的位置* @param key* @return*/public int get (Integer key) {if (map.containsKey(key)) {list.remove(Integer.valueOf(key));list.addLast(key);return map.get(key);}return -1;}public void put (Integer key, Integer value) {if (map.containsKey(key)) {list.remove(Integer.valueOf(key));} else if (size == map.size()) {int a = list.removeFirst();map.remove(a);}list.addLast(key);map.put(key,value);}
这种更好地理解,当然还有一种案例,就是初始化HashMap,大小为200,当存201时,放到HashMap的首位