自我认识：

“网关” ：让两个不同网络相互之间进行通信，可以使具有不同协议的网络相互连接。

“路由器”：能在计算机网络之间发送和接收数据包的设备，并且提供最佳路由路径的一种网络互联设备。但是只能在使用相同协议的网络中转发数据包。

网关是一个协议转化器，可以接受一种协议的数T据包如AppleTalk格式的包，然后再转发之前将其转化成另一种协议形式的包如 TCP/IP格式继而发送出去。可以说网关可以更改数据包的格式，而路由器则不能。

下边这幅图可以看到二者之间的联系：

 

下面是我从一个局域网下看到的网络映射图：

下文是重网上找到的一个关于理解二者之间比较好的例子，有时间可以读读看：https://blog.csdn.net/bytxl/article/details/41897599