文章目录

进程通信
- 1.1 进程空间划分
- 1.2 跨进程通信IPC
- 1.3 Linux跨进程通信
- 1.4 Android进程通信
Binder跨进程通信
- 2.1 Binder简介
- 2.2 Binder驱动
- 2.3 Binder原理
AIDL编程Demo
- 3.1 服务端
- 3.2 客户端

在操作系统中，进程与进程间的内存和数据都是不共享的。这样做的目的，是为了避免进程间相互操作数据的现象发生，从而引起各自的安全问题。为了实现进程隔离，采用了虚拟地址空间，两个进程各自的虚拟地址不同，从逻辑上来实现彼此间的隔离。两个进程之间要进行通信，就需要采用特殊的通信机制：进程间通信（IPC:Inter-Process Communication，即进程间通信或跨进程通信，简称 IPC）。

进程通信

1.1 进程空间划分

一个进程空间分为 用户空间 & 内核空间（Kernel），即把进程内用户 & 内核隔离开来。二者的区别：

进程间用户空间的数据不可共享，所以用户空间 = 不可共享空间
进程间内核空间的数据可共享，所以内核空间 = 可共享空间，所有进程共用1个内核空间

进程内用户空间 & 内核空间进行交互需通过系统调用，主要通过函数：

copy_from_user（）：将用户空间的数据拷贝到内核空间
copy_to_user（）：将内核空间的数据拷贝到用户空间

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1.2 跨进程通信IPC

进程隔离：为了保证安全性 & 独立性，一个进程不能直接操作或者访问另一个进程，即 Android 的进程是相互独立、隔离的；
跨进程通信（IPC:Inter-Process Communication）：即进程间需进行数据交互、通信。

跨进程通信的基本原理：
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1.3 Linux跨进程通信

我们知道，Android系统就是基于Linux内核实现的，咱们先简单了解一下Linux系统的IPC方式。虽然不同的资料对各种方式的名称和种类说法不完全相同，但是主要来说有如下6种方式：（1）管道 Pipe；（2）信号Signal；（3）信号量Semaphore；（4）消息队列Message Queue；（5）共享内存Shared Memmory；（6）套接字Socket。读者若想深入了解这些方式，可以自行查阅，这里不展开介绍，只需要知道有这六种方式即可。

1.4 Android进程通信

Android IPC的方式在不同的资料中有不同的说法，但从大方向上看，可以归纳为如下四种（这里仅对各种方式做简单介绍和优劣对比，对具体如何使用，不做讲解）：

1、Activity方式

Activity是四大组件中使用最频繁的，咱们先从它说起。使用Activity方式实现，就是使用startActivity()来启动另外一个进程的Activity。我们在使用App的使用，往往会遇到如下几种情形：（1）浏览器中看到一篇比较不错的文章，分享到微信朋友圈或者微博；（2）在某个App中点击某个网址，然后界面跳转到浏览器中进行阅读；（3）使用美团外卖app，看到店家的电话，点击联系商家时，跳转到了电话拨打界面…这样的操作再频繁不过了。这些就是通过startActivity的方式从一个App，跳转到了另外一个App的Activity，从而实现了跨进程通信。

我们知道，在调用startActivity(Intent intent)的时候，intent有两个类型：显式Intent和隐式Intent。显式Intent的使用方式如下，用于进程内组件间通信：

Intent intent = new Intent(this,OtherActivity.class);
startActivity(intent);

隐式intent的使用方式如下，用于IPC：

Intent intent = new Intent();
intent.setAction(Intent.ACTION_CALL);
startActivity(intent); //startActivityForResult()同样，这里不赘述

Intent.ACTION_CALL就是字符串常量“android.intent.action.CALL”，这种方式通过setAction的方式来启动目标app的Activity，上述代码就是启动电话app的拨号界面，有时候还可以带上电话号码等参数。由上可知，Activity实现跨进程通信的方式，适合于不同App之间功能界面的跳转。

2、Content provider（后面简称CP）方式

当我们开发App需要用到联系人，多媒体信息等数据的时候，往往会通过系统提供Uri，采用CP的方式去获取。Android系统中，数据主要存储在自带的SqlLite数据库中。应用要共享SqlLite中的数据给其他App操作（增、删、改、查），就要用到CP，也就是说，CP主要用于跨进程数据库共享。Android系统提供了很多的CP来供其它App使用，如多媒体信息、联系人、日历等。如下图显示了Android系统提供的CP，包名都是以"com.android.providers“开头的：
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这些用于共享的数据其实都是存储在系统数据库中的，如下显示了meida CP中的数据库：

App开发者也可以自定义CP，把自己的数据提供给其它app使用，也可以自己定义操作权限，如只允许其它app读取自己的数据，而不允许修改等。CP的使用场景，是提供数据共享。CP本质上还是在操作数据库，数据存储在sdcard中，所以建立连接和操作数据都是耗时操作，所以注意开辟子线程去操作。当数据库中数据有变化时，Content Observer监听到数据库变化也是有一定的滞后。

3、Broadcase方式

Broadcast使用非常简单，注册好广播，添加上action，就可以等着接收其他进程发出的广播。发送和接收广播时，还可以借助Intent来携带数据。但是广播的使用存在很多问题，被很多程序员吐槽，甚至鄙夷，所以选择用广播进行跨进程通信，是下下策。下面盘点一下Broadcast的槽点：

Broadcast是一种单向的通信方式。当一个程序发送广播后，其他应用只能被动地接收，无法向发送者反馈。
Broadcast非常消耗系统资源，会导致系统性能下降。
速度慢，容易造成系统ANR。且除了Parall Broadcast外，无法保证接收到的时间，甚至不一定能收得到。
如果使用Ordered Broadcast，一个Receiver执行时间过长，会影响后面接收者的接收时间，甚至还有可能被中间某个Receiver拦截，导致后面Receiver无法接收到。
发送者无法确定谁会接收该广播，而接收者也无发确认是谁发来的广播。
如果是静态注册的广播，一个没有开启的进程，都有可能被该广播激活。

总而言之，言而总之，使用Broadcast来实现跨进程通信，是下下之策！

4、Service方式

启动Service的方式有多种，有的用于跨进程通信，有的用于进程内部模块之间的通信，下面仅简单介绍一下跨进程通信的方式。

（1）startService()方式

Intent startIntent = new Intent ();
ComponentName componentName = new ComponentName(string packageName，string serviceClassName);
startIntent.setComponent(componentName );
startService( startIntent);

该方式启动远程Service实现跨进程通信，耦合度比较低，功能及代码结构清晰，但是存在以下缺点：

没有好的机制立即返回执行结果，往往Service完成任务后，还需要其他方式向Client端反馈。
Service端无法识别Client端是谁，只知道有启动命令，但无法知道是谁下的命令。
在已经创建好Service情况下，每次调用startService，就会执行onStartCommand()生命周期方法，相比于bindService，效率低下。
如果Client端忘记调用stopService()了，那么该Service会一直运行下去，这也是一个隐患。

所以，针对上述缺点，往往建议startService()方式用于同一个App内，跨进程的方式用后面将要讲到的AIDL来实现。

（2）bindService、Handler、Messager结合

这种方式也可以实现跨进程通信，据说和AIDL具有相同的功效，但比AIDL使用简单，详细可以阅读博文【Android总结篇系列：Android Service】。

（3）AIDL

这种方式也是 bindService() 启动方式的一种使用情况，也是广受程序员们推崇的方式。前面说 startService() 和 Broadcast 如何不好，就是为了衬托 AIDL 如何的好！这是本文的主角，本文后面会专门详细讲解，这里不赘述。

【总结】从如上的介绍来看，其实 Android 中跨进程通信的实现，就是利用四大组件来实现的。对方式的选择，我们总结一下：

如果跨进程需要界面上的交互操作，用隐式startActivity()方式实现。
如果需要共享数据，用Content Provider方式实现。
排除前两种情形，就用AIDL。
仅仅为了完成功能，又确实不会用AIDL的，就用Broadcast吧！！！虽然很low，但比实现不了功能还是强多了。

Binder跨进程通信

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传统的跨进程通信需拷贝数据2次，但 Binder 机制只需1次，主要是使用到了内存映射，具体下面会详细说明。

跨进程通信的核心原理：内存映射，具体请看文章：操作系统：图文详解内存映射

对比 Linux （Android基于Linux）上的其他进程通信方式（管道、消息队列、共享内存、信号量、Socket），Binder 机制的优点有：

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2.1 Binder简介

Binder 跨进程通信机制模型基于 Client - Server 模式：
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此处重点讲解 Binder 驱动的作用和原理：

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2.2 Binder驱动

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2.3 Binder原理

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Client进程、Server进程 & Service Manager 进程之间的交互都必须通过Binder驱动（使用 open 和 ioctl文件操作函数），而非直接交互。具体原因：

Client进程、Server进程 & Service Manager进程属于进程空间的用户空间，不可进行进程间交互；
Binder驱动属于进程空间的内核空间，可进行进程间 & 进程内交互。

所以，原理图可表示为以下（虚线表示并非直接交互—）：

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Binder驱动 & Service Manager进程属于 Android基础架构（即系统已经实现好了）；而Client 进程和 Server 进程属于Android应用层（需要开发者自己实现）。所以，在进行跨进程通信时，开发者只需自定义Client & Server 进程并显式使用上述3个步骤，最终借助 Android的基本架构功能就可完成进程间通信：
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AIDL编程Demo

前面我们讲到，为了克服 Linux 中 IPC 各种方式的缺点，在Android中引入了Binder机制。但是当说起Binder在Android中的使用时，几乎所有的资料都是在说 AIDL 的使用。AIDL 的全称是 Android Interface Definition Language，即Android接口定义语言，是 Binder 机制实现 Android IPC 时使用比较广泛的工具。

本节将以一个 Demo 演示一下 AIDL 的基本实现步骤。源码地址：https://pan.baidu.com/s/1CyE_8-T9TDQLVQ1TDAEX2A 提取码：4auk 。如下两个图展示了该 Demo 的结构图和 AIDL 关键文件：

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建立两个App，分别为Client端和Server端。

这个比较好理解，Server端就是包含了Service真正干活的那一端；Client端就是通过远程操控指挥的那一端，分别在不同的App中。如下图所示：

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3.1 服务端

1、在Server端main目录下建立aidl文件夹以及.aidl文件，并copy一份到Client端，如图6.1中②处所示结构。注意，Client端和Server端②处是一模一样的。另外，AS中提供了快捷方式创建aidl文件，在main处点击右键 > New > AIDL > AIDL File文件，按照提示给aidl文件命名即可自动创建完成，可以看到文件路径也是该项目的包名。

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这里给aidl命名为IDemoService.aidl，这里需要注意的是命名规范，一般都是以“I”开头，表示是一个接口，其内容如下：

//========== IDemoService.aidl========
package com.songwei.aidldemoserver;
// Declare any non-default types here with import statements
interface IDemoService {void setName(String name);String getName();
}

2、Server端创建Service文件 AidlService.java，如图6.1中③处所示，代码如下：

package com.songwei.aidldemoserver;import android.app.Service;
import android.content.Intent;
import android.os.IBinder;
import android.os.RemoteException;
import android.util.Log;public class AidlService extends Service {private final static String TAG = "aidlDemo";public AidlService() {}@Overridepublic void onCreate() {super.onCreate();Log.i(TAG, "server:[onCreate]");}@Overridepublic IBinder onBind(Intent intent) {// TODO: Return the communication channel to the service.Log.i(TAG, "server:[onBind]");return new MyBinder();}@Overridepublic boolean onUnbind(Intent intent) {Log.i(TAG, "server:[onUnbind]");return super.onUnbind(intent);}@Overridepublic void onDestroy() {super.onDestroy();Log.i(TAG, "server:[onDestroy]");}class MyBinder extends IDemoService.Stub {private String mName = "";public void setName(String name) throws RemoteException{Log.i(TAG, "server:[setName]");mName = name;}@Overridepublic String getName() throws RemoteException {Log.i(TAG, "server:[getName]");return mName;}}
}

为了下文分析流程及生命周期，在其中各个方法中都添加了Log。同时，在Server端的AndroidManifest.xml文件中添加该Service的注册信息（注意exported属性值，如果有“intent-filter”，则默认值为true，否则为false。所以这里其实可以去掉，因为有“intent-filter”，其默认值就是true）：

<serviceandroid:name=".AidlService"android:exported="true"><intent-filter><action android:name="com.songwei.aidl" /></intent-filter>
</service>

3、编译Sever端和Client端App，生成IDemoService.java文件。

当编译的时候，AS会自动为我们生成IDemoService.java文件，如图6.1和图6.2中④处所示。当你打开该文件的时候，是不是看到了如下场景？
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惊不惊喜？意不意外？是不是一脸懵逼，大惊，卧槽，这尼玛啥玩意啊？

AIDL 是 Android 接口定义语言，IDemoService.java 是一个java中的interface（接口），现在是不是若有所思了呢？AIDL 正是定义了 IDemoService.java 这个接口！！！ 这个接口文件就是 AIDL 帮助咱们生成的 Binder 相关代码，这些代码就是用来帮助实现 Client 端和 Server 端通信的。前面第2步中提到的IDemoService.aidl文件，其作用就是作为原料通过AIDL来生成这些你貌似看不懂的代码的，第3步中的 AidlService.java 和后续在 Client 端App连接Server端App的时候，其实这个aidl文件就从来没有出现过，也就是说，它已经没有什么价值了。所以说，AIDL 的作用就是用来自动生成 Binder 相关接口代码的，而不需要开发者手动编写。有些教程中说，可以不使用AIDL而手动编写这份Binder代码，AIDL不是Binder实现通信所必需的，笔者也没有尝试过手动编写，如果读者您想挑战，可以尝试一下！

咱们继续！打开IDemoService.java文件后，点击主菜单兰Code > Reformat Code （或 Ctrl + Alt +L快捷健），你会发现画面变成了下面这个样子：

/** This file is auto-generated.  DO NOT MODIFY.* Original file: D:\\ASWorkspace\\testDemo\\aidldemoclient\\src\\main\\aidl\\com\\songwei\\aidldemoserver\\IDemoService.aidl*/
package com.songwei.aidldemoserver;public interface IDemoService extends android.os.IInterface {/*** Local-side IPC implementation stub class.*/public static abstract class Stub extends android.os.Binder implements com.songwei.aidldemoserver.IDemoService {private static final java.lang.String DESCRIPTOR = "com.songwei.aidldemoserver.IDemoService";/*** Construct the stub at attach it to the interface.*/public Stub() {this.attachInterface(this, DESCRIPTOR);}/*** Cast an IBinder object into an com.songwei.aidldemoserver.IDemoService interface,* generating a proxy if needed.*/public static com.songwei.aidldemoserver.IDemoService asInterface(android.os.IBinder obj) {if ((obj == null)) {return null;}android.os.IInterface iin = obj.queryLocalInterface(DESCRIPTOR);if (((iin != null) && (iin instanceof com.songwei.aidldemoserver.IDemoService))) {return ((com.songwei.aidldemoserver.IDemoService) iin);}return new com.songwei.aidldemoserver.IDemoService.Stub.Proxy(obj);}@Overridepublic android.os.IBinder asBinder() {return this;}@Overridepublic boolean onTransact(int code, android.os.Parcel data, android.os.Parcel reply, int flags) throws android.os.RemoteException {switch (code) {case INTERFACE_TRANSACTION: {reply.writeString(DESCRIPTOR);return true;}case TRANSACTION_setName: {data.enforceInterface(DESCRIPTOR);java.lang.String _arg0;_arg0 = data.readString();this.setName(_arg0);reply.writeNoException();return true;}case TRANSACTION_getName: {data.enforceInterface(DESCRIPTOR);java.lang.String _result = this.getName();reply.writeNoException();reply.writeString(_result);return true;}}return super.onTransact(code, data, reply, flags);}private static class Proxy implements com.songwei.aidldemoserver.IDemoService {private android.os.IBinder mRemote;Proxy(android.os.IBinder remote) {mRemote = remote;}@Overridepublic android.os.IBinder asBinder() {return mRemote;}public java.lang.String getInterfaceDescriptor() {return DESCRIPTOR;}@Overridepublic void setName(java.lang.String name) throws android.os.RemoteException {android.os.Parcel _data = android.os.Parcel.obtain();android.os.Parcel _reply = android.os.Parcel.obtain();try {_data.writeInterfaceToken(DESCRIPTOR);_data.writeString(name);mRemote.transact(Stub.TRANSACTION_setName, _data, _reply, 0);_reply.readException();} finally {_reply.recycle();_data.recycle();}}@Overridepublic java.lang.String getName() throws android.os.RemoteException {android.os.Parcel _data = android.os.Parcel.obtain();android.os.Parcel _reply = android.os.Parcel.obtain();java.lang.String _result;try {_data.writeInterfaceToken(DESCRIPTOR);mRemote.transact(Stub.TRANSACTION_getName, _data, _reply, 0);_reply.readException();_result = _reply.readString();} finally {_reply.recycle();_data.recycle();}return _result;}}static final int TRANSACTION_setName = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 0);static final int TRANSACTION_getName = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 1);}public void setName(java.lang.String name) throws android.os.RemoteException;public java.lang.String getName() throws android.os.RemoteException;}

惊不惊喜？意不意外？这下是不是有种似曾相识的赶脚？这就是一个很普通的java中的接口文件而已，结构也非常简单。

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神秘的面纱揭开一层了吧！后面在讲完Client端和Server端的连接及通信后，还会继续深入剖析这个文件。

3.2 客户端

Client端通过ClientActivity活动类来连接Server端AidlService并通信。ClientActivity.java 的内容如下，布局文件在此省略，比较简单，就两个按钮，一个用于绑定，一个用于解绑，看Button命名也很容易分辨：

package com.songwei.aidldemoclient;import android.content.ComponentName;
import android.content.Intent;
import android.content.ServiceConnection;
import android.os.IBinder;
import android.os.RemoteException;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;import com.songwei.aidldemoserver.IDemoService;public class ClientActivity extends AppCompatActivity {private final static String TAG = "aidlDemo";private Button mBindBtn, mUnBindBtn;private IDemoService mDemoService;private boolean mIsBinded = false;private ServiceConnection mConn = new ServiceConnection() {//当与远程Service绑定后，会回调该方法。@Overridepublic void onServiceConnected(ComponentName componentName, IBinder binder) {Log.i(TAG, "client:[onServiceConnected]componentName=" + componentName);mIsBinded = true;//得到一个远程Service中的Binder代理，而不是该Binder实例mDemoService = IDemoService.Stub.asInterface(binder);try {//远程控制设置name值mDemoService.setName("Andy Song");//远程获取设置的name值String myName = mDemoService.getName();Log.i(TAG, "client:[onServiceConnected]myName=" + myName);} catch (RemoteException e) {e.printStackTrace();}}//该回调方法一般不会调用，如果在解绑的时候，发现该方法没有调用，不要惊慌，因为该方法的调用时机是Service被意外销毁时，比如内存不足时。@Overridepublic void onServiceDisconnected(ComponentName name) {Log.i(TAG, "client:[onServiceDisconnected]");mIsBinded = false;mDemoService = null;}};@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);mBindBtn = (Button) findViewById(R.id.btn_bind);mBindBtn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View v) {//Android5.0及以后，出于对安全的考虑，Android系统对隐式启动Service做了限制，需要带上包名或者类名，这一点需要注意。Intent intent = new Intent();intent.setAction("com.songwei.aidl");intent.setPackage("com.songwei.aidldemoserver");bindService(intent, mConn, BIND_AUTO_CREATE);}});mUnBindBtn = (Button) findViewById(R.id.btn_unbind);mUnBindBtn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View v) {//解除绑定，当调用unbindService时，一定要判断当前service是否是binded的，如果没有，就会报错。if (mIsBinded) {unbindService(mConn);mDemoService = null;mIsBinded = false;}}});}
}

代码中对一些关键和容易忽略的地方做了注释，可以结合起来进行理解。

End 运行

运行的时候，需要先启动Service端进程，才能在Client端中点击“绑定”的时候绑定成功。完成一次“绑定”和“解绑”，得到的log如下所示：

01-08 15:29:43.109 13532-13532/com.songwei.aidldemoserver I/aidlDemo: server:[onCreate]
01-08 15:29:43.110 13532-13532/com.songwei.aidldemoserver I/aidlDemo: server:[onBind]
01-08 15:29:43.113 13299-13299/com.songwei.aidldemoclient I/aidlDemo: client:[onServiceConnected]componentName=ComponentInfo{com.songwei.aidldemoserver/com.songwei.aidldemoserver.AidlService}
01-08 15:29:43.114 13532-13547/com.songwei.aidldemoserver I/aidlDemo: server:[setName]
01-08 15:29:43.114 13532-13546/com.songwei.aidldemoserver I/aidlDemo: server:[getName]
01-08 15:29:43.114 13299-13299/com.songwei.aidldemoclient I/aidlDemo: client:[onServiceConnected]myName=Andy Song
01-08 15:36:07.570 13299-13299/com.songwei.aidldemoclient I/aidlDemo: client:[onServiceDisconnected]