机器学习的三大要素

（1）输入数据点。可以是记录人们说话声音的文件，也可以是图像。

（2）预期输出的示例。对于语音识别来说，可以是根据人们声音文件整理生成的文本；对于图像标记来说，可以是猫狗之类的标签。

（3）衡量算法好坏效果的方法。衡量结果是一种反馈信号，用于调节算法的工作方式。这个调节步骤就是我们所说的学习。

机器学习的技术定义：在预先定义好的可能性空间中，利用反馈信号的指引来寻找输入数据的有用表示。

神经网络中每层对输入数据所做的具体操作保存在该层的权重。

想要控制神经网络的输出，就需要能够衡量该 输出与预期值之间的距离。这是神经网络损失函数（loss function）的任务，该函数也叫目标函数（objective function）。

第一章python入门

1.Numpy

1.1.numpy的N维数组

生成二维数组（矩阵）：

import numpy as np
x = np.array([1.0, 2.0, 3.0])
print(x)
print(type(x))A = np.array([[1,2], [3,4]])
print(A)
print(A.shape)
print(A.dtype)

运行结果：

Python 中使用 import语句来导入库。这里的 import numpy as np，直译的话就是“将numpy作为np导入”的意思。通过写成这样的形式，之后 NumPy相关的方法均可通过np来调用。

这里生成的A为一个2×2矩阵，矩阵A的形状可以通过shape查看， 矩阵元素的数据类型可以通过dtype查看。

矩阵的算术运算

import numpy as npA = np.array([[1,2], [3,4]])
print(A)
print(A.shape)
print(A.dtype)B = np.array([[3,0], [0,6]])
print(A+B)
print(A * B)

【注】数学上将一维数组称为向量， 将二维数组称为矩阵。本书将三维数组及三维以上数组称为“张量”或”多维数组“。

1.2.numpy广播

广播(Broadcast)是 numpy 对不同形状(shape)的数组进行数值计算的方式， 对数组的算术运算通常在相应的元素上进行。

如果两个数组 a 和 b 形状相同，即满足 a.shape == b.shape，那么 a*b 的结果就是 a 与 b 数组对应位相乘。这要求维数相同，且各维度的长度相同。

当运算中的 2 个数组的形状不同时，numpy 将自动触发广播机制。

import numpy as npA = np.array([[1,2], [3,4]])
B = np.array([10,20])print(A * B)

运行结果：
[[10 40]
[30 80]]

1.3访问元素

①X[i][j]直接访问第i行第j列的元素

②for row in X , 遍历所有元素

③X = X.flatten()，将X转换为一维数组再输出

2.Matplotlib

Matplotlib 是用于绘制图形的库，使用Matplotlib可以轻松地绘制图形和实现数据的可视化。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt#生成数据
x = np.arange(0, 6, 0.1) #以0.1为单位，生成0-6的数据
y = np.sin(x)#绘制图形
plt.plot(x,y)
plt.show()

这里使用NumPy的arange方法生成了[0, 0.1, 0.2 … 5.8, 5.9]的 数据，将其设为x。对x的各个元素，应用NumPy的sin函数np.sin()，将x、 y的数据传给plt.plot方法，然后绘制图形。最后，通过plt.show()显示图形。

再完善一下

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt#生成数据
x = np.arange(0, 6, 0.1) #以0.1为单位，生成0-6的数据
y1 = np.sin(x)
y2 = np.cos(x)#绘制图形
plt.plot(x, y1, label = "sin")
plt.plot(x, y2, linestyle = "--", label="cos")#用虚线绘制
plt.xlabel("x")
plt.ylabel("y") #x,y的标签
plt.title('sin & cos') #标题
plt.legend()
plt.show()

第二章感知机

1.感知机是什么

感知机接收多个输入信号，输出一个信号。感知机的信号只有“流/不流”（1/0）两种取值，0 对应“不传递信号”，1对应“传递信号”。

如图，x1、x2是输入信号， y是输出信号，w1、w2是权重（w是weight的首字母）。图中的○称为“神经元”或者“节点”。输入信号被送往神经元时，会被分别乘以固定的权重（w1x1、w2x2。神经元会计算传送过来的信号的总和，只有当这个总和超过了某个界限值时，才会输出1。这也称为“神经元被激活”。这里将这个界 限值称为阈值，用符号θ表示。

数学公式表达：

感知机的多个输入信号都有各自固有的权重，这些权重发挥着控制各个信号的重要性的作用。也就是说，权重越大，对应该权重的信号的重要性就越高。

2.感知机的实现

2.1简单的实现

def AND(x1, x2):w1, w2, theta = 0.5, 0.5, 0.7tmp = x1*w1 + x2*w2if tmp <= theta:return 0elif tmp > theta:return 1

输出结果：

AND(0, 0) # 输出0

AND(1, 0) # 输出0

AND(0, 1) # 输出0

AND(1, 1) # 输出1

即实现与门。

2.2导入权重和偏置

将前文数学公式中的θ换成−b，公式可改写为：

b称为偏置，w1和w2称为权重。

import numpy as np
def AND(x1, x2):x = np.array([x1,x2])       #输入w = np.array([0.5, 0.5])    #权重b = -0.7                    #偏置tmp = np.sum(w*x) + bif tmp <= 0:return 0else:return 1print(AND(1,1))                 #与门def NAND(x1, x2):x = np.array([x1, x2])w = np.array([-0.5, -0.5]) # 仅权重和偏置与AND不同！b = 0.7tmp = np.sum(w*x) + bif tmp <= 0:return 0else:return 1                 #非门def OR(x1, x2):x = np.array([x1, x2])w = np.array([0.5, 0.5]) # 仅权重和偏置与AND不同！b = -0.2tmp = np.sum(w*x) + bif tmp <= 0:return 0else:return 1                 #或门

感知机的局限性：感知机无法实现异或门。

3.多层感知机

感知机的绝妙之处在于它可以“叠加层”，通过组合感知机（叠加层）就可以实现异或门。（通过组合与门、与非门、或门实现异或门）

下为真值表

def XOR(x1, x2):s1 = NAND(x1, x2)s2 = OR(x1, x2)y = AND(s1, s2)return y
#使用之前定义的AND函数、NAND函数、OR函数来实现

在这里的异或门是一种多层结构的神经网络。将最左边的 一列称为第0层，中间的一列称为第1层，最右边的一列称为第2层。

与门、或门是单层感知机，而异或门是2层感知机。叠加了多 层的感知机也称为多层感知机（multi-layered perceptron）。

第三章神经网络

1.从感知机到神经网络

用图来表示神经网络的话，如图所示。我们把最左边的一列称为输入层，最右边的一列称为输出层，中间的一列称为中间层。中间层有时也称为隐藏层。“隐藏”一词的意思是，隐藏层的神经元（和输入层、输出 层不同）肉眼看不见。第0层对应输入层，第1层对应中间层，第2层对应输出层。

1.1激活函数来源

改写为下式

最后改写为

h（x）函数会将输入信号的总和转换为输出信号，这种函数 一般称为激活函数（activation function）。如“激活”一词所示，激活函数的 作用在于决定如何来激活输入信号的总和。

如图所示，表示神经元的○中明确显示了激活函数的计算过程，即信号的加权总和为节点a，然后节点a被激活函数h()转换成节点y。【注】此处的节点和前文神经元含义相同。

一 般而言，“朴素感知机”是指单层网络，指的是激活函数使用了阶跃函数（指一旦输入超过阈值，就切换输出的函数）的模型。“多层感知机”是指神经网络，即使用 sigmoid 函数（后述）等平滑的激活函数的多层网络。

2.激活函数

说感知机中使用了阶跃函数作为激活函数。如果将激活函数从阶跃函数换成其他函数，就可以进入神经网络的世界了。实际上，感知机和神经网络主要区别就在于激活函数的不同。

2.1sigmoid函数

神经网络中经常使用的一个激活函数就是式表示的sigmoid函数 （sigmoid function）

2.2阶跃函数的实现

def step_function(x):y = x > 0return y.astype(np.int)

对NumPy数组进行不等号运算后，数组的各个元素都会进行不等号运算， 生成一个布尔型数组。这里，数组x中大于0的元素被转换为True，小于等于0的元素被转换为False，从而生成一个新的数组y。 数组y是一个布尔型数组，但是我们想要的阶跃函数是会输出int型的0或1的函数。因此，需要把数组y的元素类型从布尔型转换为int型。

import numpy as npx = np.array([-1.0,1.0,2.0])
print(x)y = x > 0
print(y)y = y.astype(np.int)
print(y)

输出：
[-1. 1. 2.]
[False True True]
[0 1 1]

如上所示，可以用astype()方法转换NumPy数组的类型。astype()方 法通过参数指定期望的类型，这个例子中是np.int型。Python中将布尔型 转换为int型后，True会转换为1，False会转换为0。

2.3阶跃函数的图形

用图表示上述定义的阶跃函数，需要使用matplotlib库。

import numpy as np
import matplotlib.pylab as pltdef step_function(x):return np.array(x > 0, dtype=np.int)x = np.arange(-5.0, 5.0, 0.1)        #在−5.0到5.0的范围内，以0.1为单位，生成Numpy数组
y = step_function(x)
plt.plot(x,y)
plt.ylim(-0.1, 1.1)                  #指定y轴范围
plt.show()

2.4sigmoid函数的实现

sigmoid函数的实现能支持NumPy数组，根据NumPy 的广播功能，如果在标量和NumPy数组之间进行运算，则标量会和NumPy数组的各个元素进行运算。

画图：

import numpy as np
import matplotlib.pylab as pltdef sigmoid(x):return 1 / (1 + np.exp(-x))        #此处即为sigmoid函数x = np.arange(-5.0, 5.0, 0.1)
y = sigmoid(x)
plt.plot(x,y)
plt.ylim(-0.1, 1.1)                    #指定y轴范围
plt.show()

画图的代码和刚才的阶跃函数的代 码几乎是一样的，唯一不同的地方是把输出y的函数换成了sigmoid函数。

2.5sigmoid函数和阶跃函数的比较

首先注意到的是“平滑性”的不同。sigmoid函数是一条平滑的曲线，输出随着输入发生连续性的变化。而阶跃函数以0为界，输出发生急剧性的变化。sigmoid函数的平滑性对神经网络的学习具有重要意义。

另一个不同点是，相对于阶跃函数只能返回0或1，sigmoid函数可以返 回0.731 …、0.880 …等实数（这一点和刚才的平滑性有关）。也就是说，感知机中神经元之间流动的是0或1的二元信号，而神经网络中流动的是连续的实数值信号。

共同性质：它们具有相似的形状，两者的结构均是“输入小时，输出接近0（为0）； 随着输入增大，输出向1靠近（变成1）”。还有一个共同点是，不管输入信号有多小，或者有多 大，输出信号的值都在0到1之间。

2.6非线性函数

阶跃函数和sigmoid函数还有其他共同点，就是两者均为非线性函数。 sigmoid函数是一条曲线，阶跃函数是一条像阶梯一样的折线，两者都属于非线性的函数。

为了发挥叠加层所 带来的优势，激活函数必须使用非线性函数。

2.7ReLU函数

ReLU函数在输入大于0时，直接输出该值；在输入小于等于0时，输出0。

def relu(x):return np.maximum(0, x)

3.多维数组的运算

3.1矩阵乘法

import numpy as np
A = np.array([[1,2], [3,4]])
B = np.array([[5,6], [7,8]])
print(np.dot(A, B))

输出结果：
[[19 22]
[43 50]]

它 们 的 乘 积 可 以 通 过 NumPy 的 np.dot()函数计算（乘积也称为点积）。np.dot()接收两个NumPy数组作为参 数，并返回数组的乘积。

【注】A×B中A的列数要等于B的行数。

3.2神经网络的内积

下面我们使用NumPy矩阵来实现神经网络。这个神经网络省略了偏置和激活函数，只有权重。

import numpy as npX = np.array([1,2])                #x1，x2的值
W = np.array([[1,3,5],[2,4,6]])    #权重构成的矩阵Y = np.dot(X, W)
print(Y)

4.三层神经网络的实现

import numpy as npdef sigmoid(x):                 #sigmoid为激活函数return 1 / (1 + np.exp(-x))def identity_function(x):return xdef init_network():             #用于进行权重和偏置的初始化，并将它们保存在字典变量network中network = {}network['W1'] = np.array([[0.1, 0.3, 0.5], [0.2, 0.4, 0.6]])network['b1'] = np.array([0.1, 0.2, 0.3])network['W2'] = np.array([[0.1, 0.4], [0.2, 0.5], [0.3, 0.6]])network['b2'] = np.array([0.1, 0.2])network['W3'] = np.array([[0.1, 0.3], [0.2, 0.4]])network['b3'] = np.array([0.1, 0.2])return networkdef forward(network, x):        #用于封装将输入信号转换为输出信号的处理过程W1, W2, W3 = network['W1'], network['W2'], network['W3']b1, b2, b3 = network['b1'], network['b2'], network['b3']a1 = np.dot(x, W1) + b1z1 = sigmoid(a1)a2 = np.dot(z1, W2) + b2z2 = sigmoid(a2)a3 = np.dot(z2, W3) + b3y = identity_function(a3)return ynetwork = init_network()
x = np.array([1.0, 0.5])
y = forward(network, x)
print(y)

5.输出层的设计

机器学习的问题大致可以分为分类问题和回归问题。需要根据情况改变输出 层的激活函数。一般而言，回归问题用恒等函数，分类问题用softmax函数。

5.1恒等函数和softmax函数

恒等函数会将输入按原样输出，对于输入的信息，不加以任何改动地直接输出。和前面的隐藏层的激活函数一样，恒等函数进行的转换处理可以 用一根箭头来表示。

分类问题中使用的softmax函数可以用下面的式表示：

softmax函数 的输出通过箭头与所有的输入信号相连。输出层的各个神经元都受到所有输入信号的影响。

import numpy as npdef softmax(a):exp_a = np.exp(a)            #指数函数sum_exp_a = np.sum(exp_a)    #指数函数的和y = exp_a / sum_exp_areturn y

softmax函数的输出是0.0到1.0之间的实数。并且，softmax 函数的输出值的总和是1。输出总和为1是softmax函数的一个重要性质。正因为有了这个性质，我们才可以把softmax函数的输出解释为“概率”。

前三张内容先到这啦^_