教你玩Robocode(4)——规则系统

article/2025/6/22 13:58:55

理解Robocode的规则系统,你才能写出更好的坦克。许多规则在Robotcode的Roles类中进行了描述。为了便于大家理解,本文对各种规则参数进行详细叙述。

时间

robocode的时间单位为”轮”(turn)。因此,在描述移动速度时,单位为”像素每轮”(pixels/turn)。“轮”是独立于真实时间的抽象时间单位。游戏速度越快,单位时间内执行的轮数就越多。

image

在Robocode提供的类中,许多类都提供了getTime()方法。该方法返回从该局开始到现在或事件发生时的轮数。如在我们自己写的坦克类中,我们可以通过this.getTime()取得代码执行到该行时的时间。又如,在雷达扫描到目标事件发生时,会调用方法:

onScannedRobot(ScannedRobotEvent event)

该方法的参数event代表了扫描到目标事件。因此我们可以使用event.getTime()获得事件发生的时间。

移动速度和加速度

在robocode中,坦克不会是匀速移动的!因为在robocode中,有加速度的概念。总的来说,坦克的移动速度介于0-8之间。robocode会自动管理速度。例如:坦克从一点移动到另一点的过程一般是:  开始移动-加速-减速-停止。我们可以通过Robot.getVelocity()方法取得坦克当前移动速度。

除了坦克有移动速度外,子弹也有移动速度,只不过子弹的移动速度是匀速的。在Robot类中,有两个用于射击的方法:

void fire(double power) //以指定的能量开火

Bullet fireBullet(double power)  //以制定的能量开火,并返回子弹对象

这里要说的是,开火时的能量越高,子弹移动速度越快。Robocode API中提供了一个Rules类,这里面包含了许多常量以及一些静态方法。 我们可以使用Rules.getBulletSpeed(double bulletPower)根据能量计算子弹速度。

方向及转向

Robocode中,”朝向”是一个绝对概念,就像我们现实生活中的“东南西北一样”。在Robot类中,提供了获得Body、Gun、Radar朝向的方法:

getHeading() //取得Body朝向

getGunHeading() //取得Gun朝向

getRadarheading() //取得Radar朝向

image

在本系类的第一节我们就介绍了坦克的转向方法,现将与转向相关的API截图如下:

image

如果你想做一个“见着就打”的坦克,实际上再简单不过:

首先,在run方法的循环中,只写一行语句: turnGunLeft(20), 这样你的坦克就会不停地旋转炮塔,而雷达会随着炮塔的旋转一同旋转,一旦目标处于雷达正前方,onScannedRobot方法会被触发。在onScannedRobot方法中,你只需要this.fire(1) 就可以了。不过,这样的坦克在战场上生存能力是很有限的,因为:

1. 该坦克不移动,会成为“活靶子”

2. 该坦克无法命中移动目标,除非瞎猫碰着死耗子

对于车身来说,转向的速度不总是相同的,这跟坦克当前速度有关,速度越快,转向越慢(跟我们开车一样,当过弯的时候,需要减速)。车身的转向速度最快为10度/turn。

对于炮塔和雷达,转向速度是固定的,分别为:20度/turn 和 45度/turn。

能量、生命、GunHeat

在我玩的这个Robocode版本中,已经废除了生命的概念。此版本的规则是: 开炮和被对手击中需要耗费能量,击中对手会获得能量,当能量耗尽时,坦克就死了。

开炮的能量为0-3之间的double值。开炮能量越大,GunHeat越大,GunHeat需要一段时间才能冷却,冷却后,我们才能再次开炮。因此,开炮的能量越大,开炮的威力越大,开炮间隔越长。反之亦然。

下面列出一些规则公式:

  • 每次击中回复能量: 3*firepower
  • 火炮过热(gunHeat) : 1 + firepower/5 ;
  • 如果火炮过热(gunHeat>0)则不能开炮。
  • 在游戏开始时所有的坦克都是过热的。
  • 给对手造成伤害: 4*firepower
  • 附加伤害: 如果firepower>1 ,附加伤害=2*(power-1)
  • 能量补充: 当你击中对手,你会获得3 * power能量补充

碰撞

碰撞到别的坦克,或者碰撞到边界,都会使自己的速度立减为零,而且会有不同程度的伤害。

碰撞: 双方0.6伤害.
撞墙: 1.2伤害


http://chatgpt.dhexx.cn/article/3KoqUikX.shtml

相关文章

RoboCode的Intellij环境搭建

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> RoboCode自带的源码编辑器十分不便,本次参考youtube上的教程搭建Intellij的roboCode开发环境,最终实现能够编写、编译、运行、调试机器人。 创建项目 首先,用Intellij IDEA新建一个pro…

利用Jython开发Robocode机器人

(转载请注明来源于 金庆的专栏)先用Python写个简单的机器人: from robocode import * class SampleBlaze(Robot): def run(self): while 1 : self.ahead( 100 ) self.back( 100 ) 编译为jar包,注意…

Robocode Rumble: 冠军的技巧

Robocode Rumble: 冠军的技巧 Rumble 冠军揭示胜利的机器人背后的策略 文档选项 将此页作为电子邮件发送 最新推荐 Java 应用开发源动力 - 下载免费软件,快速启动开发 级别: 初级 Dana Triplett Barrow, 自由技术撰稿人 2002 年 12 月 03 日 Roboc…

Robocode教程7——雷达锁定

在这次教程中,我们要写这样一个代码,它将让敌人逃不出我们的眼睛。雷达锁定是一个高效战斗机器人的基础,因为robot只有执行onScannedRobot方法,我们才能够获取敌人的信息,而onScannedRobot方法只有在我们的雷达扫描到敌…

robocode 安装 使用

记录一下 环境: Windows 7 64 JDK 1.8.0_131 一、安装 1、下载 https://robocode.sourceforge.io/ 当前最新版本:robocode-1.9.3.6-setup.jar 2、安装 双击 robocode-1.9.3.6-setup.jar 默认安装在C盘,并创建桌面快捷方式&#xff1b…

robocode java_IBM Robocode Java学习利器(1)Robocode 入门

编程肯定要学语言,相信很多人都会选java,无论什么书千篇一律都是从语法讲起,语法的枯燥反正我是深有体会的,但不先学语法还能学什么?编程的成就感来源于能做出什么东西,能实现什么,在没有做出实际的东西之前…

智能机器人编程游戏robocode的运行代码简析

智能机器人编程游戏robocode的运行代码简析金庆2007.6.1阅读robocode1.3的源代码,查看运行的原理。 (转载请注明来源于 金庆的专栏) 主线程Battle.run()-------------------主线程是Battle.run(), 循环进行多局的较量。每一局初始化后&…

Robocode

原文地址:Robocode 作者:麦麦和阿纳内 什么是Robocode? 其实我对机器人一直很感兴趣。我记得在我还是初中的时候,就知道 AplleⅡ上有一个程序,用它来编写简单的机器人程序,然后相互作战。当时自己还完全不懂编程&…

教你玩Robocode(1)

最近在上网时发现了一个叫做Robocode的游戏。最近我已经对它上瘾了。Robocode官方网站上对Robocode的介绍: Robocode is a programming game, where the goal is to develop a robot battle tank to battle against other tanks in Java or .NET. The robot battles are runni…

Robocode:基础知识及入门示例

文章目录 参考定义坐标系简单的API可Overwrite的方法一个简单示例 参考 百度文库-Robocode 定义 机器人:一些可以旋转、移动、射击、侦测的小型坦克。 机器人的底盘、火炮和雷达系统都可以独立运动,也可以相互“锁定”,一起移动。换句话说…

robocode 相关的总结

基础知识 1. heading 角度系 如图所示,所谓heading角,即从Y轴出发,然后顺时针绕回Y轴的这么个角度区间,取值范围: [0,360] 2. bearing角度系 所谓bearing 角,即从Y轴顺、逆时针出发,绕半圈回到…

世界robocode机器人的四大运动方式分析

摘要:前言Robocode在短短的时间内风靡全球,全世界的robocode爱好者设计出了大量的优秀智能机器人,他们都拥有各自的运动方式,有的很轻易被击中,有的却很难射击。设计一个好的运动方式是优秀robocode机器人取胜的要害。上届世界中级组冠军Fermat就是靠他让敌人难以琢…

Robocode教程1——安装、运行、配置

Robocode 的安装 系统安装最小环境要求: CPU:Pentium2/400MHz以上 内存:64MB以上 硬盘:10M以上 对硬件要求也不是完全绝对的,你用小的机器配置,带来的是比较慢的运行速度。当然具备以上硬件条件后,还要具有Java运行环…

笔记:Istio 组件 基础概念学习

文章目录 1. Istio是什么?1.1 读音1.2 简介1.3 服务网格是什么?1.4 为什么使用Isito?1.5 Istio 是如何诞生的?1.6 为什么我想用 ISTIO?1.7 目前Istio支持哪些部署环境?1.8 架构1.8.1 组件1.8.1.1 Envoy1.8.1.2 Pilot1…

Notes Sixth day-渗透攻击-红队-打入内网

** Notes Sixth day-渗透攻击-红队-打入内网(dayu) ** 作者:大余 时间:2020-09-22 请注意:对于所有笔记中复现的这些终端或者服务器,都是自行搭建的环境进行渗透的。我将使用Kali Linux作为此次学习的攻击者机器。这里使用的技…

Notes Ninth Day-渗透攻击-红队-打入内网

** Notes Ninth Day-渗透攻击-红队-打入内网(dayu) ** 作者:大余 时间:2020-09-25 请注意:对于所有笔记中复现的这些终端或者服务器,都是自行搭建的环境进行渗透的。我将使用Kali Linux作为此次学习的攻击者机器。这里使用的技…

Notes Fifth Day-渗透攻击-红队-信息收集

** Notes first day-渗透攻击-红队-信息收集(dayu) ** 作者:大余 时间:2020-09-20 请注意:对于所有笔记中复现的这些终端或者服务器,都是自行搭建的环境进行渗透的。我将使用Kali Linux作为此次学习的攻击者机器。这里使用的技…

Notes Fifteenth Day-渗透攻击-红队-内部信息搜集

** Notes Fifteenth Day-渗透攻击-红队-内部信息搜集(dayu) ** 作者:大余 时间:2020-10-1 请注意:对于所有笔记中复现的这些终端或者服务器,都是自行搭建的环境进行渗透的。我将使用Kali Linux作为此次学习的攻击者机器。这里…

多个容器一起打包_容器快速入门完全指南

介 绍 容器,以及Docker和Kubernetes之类的容器技术已经日益成为许多开发人员工具包中常见的工具。容器化的核心目标是提供一种更好的方式,以可预测和便于管理的方式在不同的环境中创建、打包以及部署软件。 在本文中,我们将一窥什么是容器&am…

项目经验123

DDDRPC架构 DDD分层架构介绍 DDD(Domain-Driven Design 领域驱动设计),目的是对软件所涉及到的领域进行建模,以应对系统规模过大时引起的软件复杂性的问题。开发团队和领域专家一起通过 通用语言(Ubiquitous Language)去理解和消…