什么是标定？

article/2025/9/22 4:00:02

标定这两个字在汽车行业里的工程师基本都听过，但是在其他行业里大部分人都不知道什么是标定，甚至都没有听说过标定。什么是标定？举一个常见的例子，家里买了电视，连接网络就可以看节目了，与其他任何环境影响都没有关系。但是，家里的汽车你开的时候就会受到很多因素的影响，最常见的比如平原的时候氧浓度高，高原的时候空气稀薄，同样的发动机进气量中的氧含量是一样的，这个时候发动机控制器就需要根据设定好的参数调整控制，获取这些需要设定参数的过程就是标定。

标定的定义

根据上述介绍，可以将标定定义如下：为了满足如发动机、整车的性能要求，修改调整或者优化控制器内部算法相关参数的过程。具体可以通过如下示例进行说明：某一执行动作的控制算法满足Y=a*x+b，控制器开发时将上述控制算法编写为C语言代码烧录到控制器中。在执行该动作时同时需要兼顾其他相关因素的影响，需要通过标定不断调整a和b的数值尽量满足所需要考虑所有性能要求或者达到所有需要考虑性能要求的最佳平衡状态。通过标定最终确定的a和b的数值可能是一个固定数值，也有可能是根据某一影响因素查询二维MAP得到的数据，如果受到影响因素更多，那更有可能是根据几个影响因素查询三维MAP得到的数据。

标定的过程

前面我们讲到需要通过标定去确定满足被控对象最优性能的参数，下图展示了标定实现的过程。标定工程师使用标定工具，通过标定通讯协议连接控制器，就可以监控控制器内部监测变量数据和调整控制算法的标定参数，然后根据性能目标要求，在不同的影响因素工况下优化标定参数，得到所需要的标定数据并将数据烧录固化到控制中，最终就能实现在不同工况下按照不同的控制参数进行运算控制。