在游戏中，decal是一种非常常见的效果，常用来实现弹孔，血迹，涂鸦等效果。最近研究了下Decal在游戏引擎中的实现方式，大致总结了一下：
1.基于面片实现：
直接用一个Quat的mesh,加上一张贴图，简单直观的实现。
缺点：只能在平面上贴。
2.修改贴图：
将物体的材质贴图替换成原贴图和decal贴图的混合，适用于静态批量的物体
缺点：只适用于静态物体
3.基于SubMesh:
先获取跟目标投影相交的mesh,然后将mesh根据投影框进行裁剪
1.获取所有可能和投影框相交的mesh,一般游戏引擎都会有Octree或BVH保存mesh的aabb,这一步简单获取aabb相交的mesh即可。
2.将mesh的顶点数据变换到投影框的三维空间中，这样一来是方便裁剪，二来是裁剪完成后可以将变换后的坐标值直接作为uv值使用。
3.得到相交的三角形片：
判断每个点是否在投影框内，如果三角形有任意一个点在框内，则认为三角形与投影框相交。当然这种方法会漏掉一些三角形，比如这中情况：当然如果mesh较小以及要求不精细的话也没有太大问题。
比较严谨的求交算法可以使用SAT算法，参考 RealTimeRendering4 22.12 或者这个https://gdbooks.gitbooks.io/3dcollisions/content/Chapter4/aabb-triangle.html.
4.将所有相交的三角形片，合并成新的IndexBuffer,使用新的decal的纹理重新渲染一次，UV可以直接取映射到框中的xy值，当然要注意在shader中把uv 0~1之外的部分clip掉
5.如果你想的话，也可以对处在边界，不完全在框内部的三角形进行裁剪，最后整理顶点生成新的mesh.
方法如下：
简单的逐边裁剪：
也可以一次性裁剪所有的方向，参考下面的算法(来自<计算机图形学第三版>6.8.1)
缺点：比较适用于静态的物体，创建过程可能耗时较长
4.基于Multi-Pass实现：
和上面方法很相似
1.获取所有相交的mesh;
2.在mesh正常渲染结束后，再渲染一次，卖游戏使用decal的shader,向shader中传入一个ClipToDecal的矩阵(=ClipToWorld * WorldToDecal),在FS中计算计算映射到decal框中的坐标，取决于具体的实现，可以将xy坐标作为uv,以及裁剪掉uv0~1之外的部分，将decal渲染出来。
Unity的built-in管线中的Projector就是使用的这种方式。
缺点：如果投影框与多个mesh相交，或者mesh很大，则会产生很大的性能消耗。
5.修改渲染shader实现
判断decal框和某个mesh相交时，将decal标记为需要渲染。修改mesh的shader,传入一个或多个decal投影框矩阵+数张decal贴图。FS得到原始的输出颜色后，再根据decal拿到的颜色进行混合，如果同时有多个Decal,则需要不同数量改变shader变体。
缺点：需要大量调整shader,复杂繁琐，而且一个mesh上的decal数量在运行时发生变化时，需要动态编译shader变体。
6.基于后处理实现：
将decal整体作为一个长方体进行渲染两次来对目标进行贴花
1.首先正常渲染其他的物体，拿到正常渲染的buffer和depth buffer.
2.将投影框作为一个长方体进行渲染，关闭Face Cull,将depth test设置为GreatEqual,输出一个标志位到 stencil buffer(或者任意其他可以标志像素点的方式),不需要输出颜色值
3.再次将投影框作为长方体渲染，打开Face Cull(只绘制长方形靠前的三个面),再上一步中stencil buffer测试通过的位置绘制，与前面方法不同的是，当前像素点的 WorldPosition 通过从depth buffer中读取然后反变换获得(后处理中非常常用的方法).
两种情况下decal绘制示意图
缺点：不支持光照
7.Deferred实现
大致和上面的方法相同
deferred 渲染管线中渲染所有gbuffer之后
和上一个方法中讲到的一样，同样是先渲染长方体，写入stencil buffer,然后再次渲染长方体，根据stencil buffer来改变gbuffer中的数据，根据需要选择修改basecolor,normal等;
因为gbuffer被修改，后面的光照计算会产生decal的效果。
UE4中的DefferedDecal,就是这种方法(未使用Dbuffer时)
缺点： 只能用于Deferred,不支持烘培光(因为烘培光是在渲染gbuffer时加上的).
8.Dbuffer
先进行depth prepass渲染深度图
用上面提到的方法将decal渲染到类似gbuffer的dbuffer上，然后在渲染gbuffer时(或者forward渲染时),直接应用同样位置对dbuffer进行采样，融合到gbuffer中，可以支持烘培光，支持deferred,forward管线。
Unity的HDRP以及UE4中的DeferredDecal(使用Dbuffer),使用该方法
缺点：很大的性能消耗
9.常见的问题
1.垂直角度投影时可能出现这样的拉伸，可以加上一个角度判断，丢弃角度超过某个阈值的像素。
2.可能需要在边缘处加上一些fade off的效果，防止突兀的边界。
3.blend方式，decal材质可以提供base color,normal等属性，decal是半透明时，需要仔细考虑和原图base color等的混合方式，normal 需要变换下切空间后再进行混合。
4.一般情况下decal无法支持带骨骼动画的物体。
